AIRL: Advanced Intelligent Robotics Laboratory
An intelligent robotics research lab at Korea Aerospace University, advancing autonomous intelligence and human–robot interaction.
교수님 소개
Advanced Intelligent Robotics Laboratory를 이끄는 핵심 연구진을 소개합니다.
김지능 교수 (Prof. Ji-Neung Kim)
로봇 지능 및 자율 보행 시스템 전문가로서, 지난 20년간 인간과 로봇의 상호작용 최적화를 위한 연구에 매진해 왔습니다. 현재 AIRL 연구실을 통해 미래 모빌리티의 핵심 기술을 개발하고 있습니다.
학교 및 직책
연구 분야
- 한국항공대학교 스마트드론공학과 교수
- 서울대학교 로봇공학 박사
- 미국 MIT 방문연구원
- 지능형 자율 주행 로봇
- 인간-로봇 상호작용 (HRI)
- 딥러닝 기반 환경 인지
대표 논문 (Publications)
- 'Advanced Autonomous Navigation in Dynamic Environments', IEEE Robotics, 2024
- 'Deep Reinforcement Learning for Humanoid Gait Control', Science Robotics, 2023
- 'The Future of Domestic Service Robots', Nature Machine Intelligence, 2022
연구실 구성원
홍길동
스마트드론공학과
박사과정
김철수
기계공학과
박사과정
이영희
컴퓨터공학과
석사과정
박지민
스마트드론공학과
석사과정
최수연
전자공학과
석사과정
정우진
스마트드론공학과
학부연구생
강현아
컴퓨터공학과
학부연구생
윤도현
기계공학과
학부연구생
전자공학과
학부연구생
조상우
스마트드론공학과
학부연구생
Research Achievements
Publications
- Selected journal papers on robotics
- Recent workshop contributions
- Annual lab breakthroughs
Projects
- National research initiatives
- Industrial collaboration projects
- Internal lab development
Conferences & Societies
- Participation in ICRA/IROS
- Keynote and society roles
- International symposiums
Awards & Patents
Recognizing excellence in robotics research and innovation. AIRL is committed to advancing the field through significant academic contributions and protected intellectual property.
Awards & Achievements
Recognizing the dedication and excellence of our researchers in the field of intelligent robotics and autonomous systems.
2024
Best Paper Award in Intelligent Control
International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Excellent Research Lab Citation
Ministry of Science and ICT, South Korea
2023
Gold Medal in Autonomous Racing Challenge
KAU Robotics Fair
Patents
KR-10-2023-XXXXXXX | 2023
Autonomous Navigation System for Multi-Legged Robotics in Dynamic Environments
Registered: Korea Intellectual Property Office (KIPO)
US-11,XXX,XXX | 2022
Haptic Feedback Mechanism for Enhanced Human-Robot Collaborative Assembly Lines
Registered: United States Patent and Trademark Office (USPTO)
KR-10-2022-XXXXXXX | 2022
Deep Learning Based Visual Odometry for UAVs in Low-Light Conditions
Registered: Korea Intellectual Property Office (KIPO)
PCT/KR2021/XXXXXX | 2021
Robotic Gripper Design for Non-Destructive Material Handling using Soft Actuators
Status: International Application (PCT)
2026년 5월 연구실 일정
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