• 신하연, 조성건 “이중축 3D 클리노스탯을 이용한 고체분산체의 미세중력 영향 평가” 
   

• 신하연, 조성건 “6R 링 트러스 전개형 안테나의 자유전개 해석을 위한 동역학 모델의 비교 분석” 
   

• 조수민, 김현철, 조성건 “다중 정밀 센서 기반 주차로봇과 관제 플랫폼 연동을 통한 무인 주차 자동화 시스템 구축” 
   

• 조수민, 황보현, 조성건 “용종 크기 추정을 위한 가상 대장내시경 환경 및 데이터 구축” 
   

• 김하원, 정재민, 강형석, 조성건, 김병규 “우주환경용 비폭발식 분리장치의 개념 설계 및 성능 평가” 
   

• 김은지, 조성건 “동적 파지 학습을 위한 사전 충돌 경계 기반 다지 로봇손 안전 제어 기법” 
   

• 정재민, 강형석, 조성건 “큐브위성 기반 VDES 임무를 위한 안테나 전개 메커니즘 기술 동향 및 비교 분석” 
   

• 박세익, 조성건 “3D 프린팅 기반의 메타소재를 활용한 정전용량형 촉각 센서” 
   

• 김하늘, 조성건 “조류충돌 모사 환경에서 평판 구조물의 충격 위치 및 변형 측정을 위한 비전 촉각 센서” 
   

• 김하늘, 조성건 “지형 분류 및 적응형 보행을 위한 다리 로봇의 비전 기반 촉각 센싱” 
   

• 신하연, 조성건 “6R Ring-Truss 전개형 안테나의 비선형 동역학 모델 해석” 
   

• ​정재민, 강형석, 김병규, 조성건 “12-unit 6R Pantograph 메커니즘 기구학적 거동 및 신뢰성 검증” 
   

• 김하늘, 조성건 “진화 알고리즘 기반 에너지 효율적 보행 패턴 탐색” 
   

• 김은지, 조성건 “모방학습을 이용한 비정형 환경 내 로봇 파지 및 조작 기술 연구”

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• 정재민, 강형석, 김병규, 조성건 “6R Pantograph 안테나 메커니즘 기구학적 해석 및 실험적 검증” 

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• 박세익, 조성건 “3D-printed Metamaterial-Based Capacitive Tactile Sensors” 

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• 박세익, 김은지, Nguyen Nhan Huu, 조성건 “메타소재를 활용한 정전용량센서 분석” 

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• 신하연, 심창범, 조성건 “Fingered 및 Fingerless 그리퍼에 대한 고찰”
   

• 김하늘, 심창범, 조성건 “적응형 그리퍼 설계를 위한 유한요소 기반 형상 최적화” 

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• 박세익, 조성건 “미터급 전개형 우주 안테나 연구동향 및 고찰”
   

• 김하늘, 조성건 “고유수용성 센서를 통합한 전방향 변형 그리퍼 설계” 

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• 신하연, 조성건 “생체 모사형 다기능 말단조작기 개발” 

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• 김하늘, 조성건 “비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계”